Първа генерация (D2)

Първата генерация на А8 влиза в производство в средата на 1994 г. Това е първият автомобил от горен клас в света, чиято каросерия е изработена изцяло от алуминий. quattro задвижването също е плюс в сравнение с конкурентните модели. Недостатък се оказва недостатъчният комфорт, който е резултат на спортното оформление на А8.

А8 се продава в два варианта - с къса и дълга база, като при дългата база пространството между предните и задните седалки е увеличено с 13 сантиметра.

Първата генерация А8 претърпява два фейслифта: през 1999 г. главната промяна е на предницата, а през 2001 г. промените са почти минимални.

Най-мощният вариант на А8 е А8 W12, от който в периода 2001 - 2003 г. има произведени 750 бройки. Той разполага с шестлитров дванадесетцилиндров двигател и 420 конски сили.
                                       Двигатели

Бензинови
Двигател	Години	Обем	Мощност	Цилиндри
2.8	до 1996	2771 cm³	128 kW (174 к.с.)	6
2.8	от 1996	2771 cm³	142 kW (193 к.с.)	6
3.7	до 1998	3697 cm³	169 kW (230 к.с.)	8
3.7	от 1999	3697 cm³	191 kW (260 к.с.)	8
4.2	до 1998	4172 cm³	220 kW (300 к.с.)	8
4.2	от 1999	4172 cm³	228 kW (310 к.с.)	8
6.0	от 2001	5998 cm³	309 kW (420 к.с.)	12
Дизелови
Двигател	Години	Обем	Мощност	Цилиндри
2.5 TDI	до 2000	2496 cm³	110 kW (150 к.с.)	6
2.5 TDI	от 2000	2496 cm³	132 kW (180 к.с.)	6
3.3 TDI	от 2000	3328 cm³	165 kW (225 к.с.)	8